Harmonisk ledmodul

SEA MOTIONs tekniske team blev etableret i 2025. Vi har i øjeblikket færdiggjort en serie af samlingsmodulprodukter med ydre diametre på 70 mm, 80 mm, 90 mm og 110 mm, baseret på harmoniske reduktioner, SEA-ledsdrev og dobbelt encoder-feedback. I øjeblikket er vores harmoniske ledmodulprodukter begyndt små-batch-produktion og levering til kunder. Du er til enhver tid velkommen til at kontakte os for et tilbud.

Send forespørgsel

Produkt beskrivelse

Det harmoniske ledmodul JYH-D70 bruger en 48V rammeløs momentmotor, et dedikeret SEA-ledmoduldrev og dual-encoder-feedback (17-18 bit magnetisk eller induktiv encoder). Det understøtter i øjeblikket CAN-kommunikation.

Reduceren har hastighedsforhold på 51, 81 og 101.

Den succesfulde udvikling og små-batch-produktion af JYH-D70 harmoniske ledmodul inden for seks måneder tilskrives i høj grad den robuste MOTION CONTROL-forsyningskæde fra SEA MOTION.

Vi kan prale af stærke R&D-kapaciteter med førende indenlandske producenter af rammeløse drejningsmomentmotorer; vi er også strategiske partnere med kendte indenlandske og internationale encoderproducenter; og det dedikerede drev til ledmodulet kommer fra SEA MOTIONs tekniske team. Faktisk har vi over ti dedikerede R&D-projekter for fælles moduler, der allerede er leveret eller under udvikling, med partnere lige fra velkendte indenlandske motorproducenter til internationale bilkomponentgiganter.

Forskelligt fra integrerede DC servomotorer tilbyder JYH-70 harmonisk ledmodul højere integration og kontrolpræcision. De bruges ofte i humanoide robotter eller robothunde til præcis bevægelseskontrol. I modsætning hertil er planetledsmoduler, på grund af deres enklere og billigere planetgearkasser, svagere med hensyn til hastighedsregulering sammenlignet med harmoniske ledmoduler.

DC servodriveren til JYH-70 harmonisk ledmodul kommer fra SEA MOTION tekniske team. For at imødekomme de kompakte krav til samlingsmodulstrukturen udviklede vi en højtydende enkeltpladedriver. I øjeblikket understøtter denne driver CAN-kommunikation, mens EtherCAT-, CANFD- og RS485-versioner er under udvikling.

De magnetiske indkodere er fra den kendte indenlandske producent KINGKONG; faktisk er SEA MOTION KINGKONGs eksklusive distributør i det østlige Kina. Vores induktive encodere kommer fra et andet kendt firma.

Ligesom vores integrerede DC-servomotorprodukter stod vi over for udfordringen med at integrere disse fremragende komponenter i en virkelig sammenhængende helhed. Vi er overbevist om, at integrationen og sammensmeltningen af MOTION CONTROL-forsyningskæden er afgørende for en overlegen producent.

Således blev JYH-70 født.

Specifikation

Parameter	Enhed	Gearforhold
Motorkraft	W	210
Strømforsyningsspænding	V	48
Max kontinuerlig strøm	A	6
Nominel strøm	A	3.6
Modstand	Ω	0.51
Encoder opløsning	lidt	17-18
Kommunikationsbus	KAN
Gearforhold	—	51	81	101
Topdrejningsmoment (start/stop)	N·m	26	37	42
Maks. tilladt drejningsmoment ved gennemsnitlig belastning	N·m	10	17	17
Nominelt drejningsmoment @ 2000 RPM (gearforhold)	N·m	7.67	12	12
Output Peak Speed	RPM	131	82	66
Nominel hastighed (med 1/2 nominel drejningsmoment)	RPM	86	56	43
Gear tilbageslag	arcsec	20	10	10
Konstant moment	N·m/A	0.091
Induktans	mH	0.2
Antal stangpar	—	10
Hulaksel diameter	mm	13
Længde	mm	86.5
Vægt	g	900
Træghed	g·cm²	152

Det harmoniske ledmodul JYH-70 bruger en 48V DC rammeløs momentmotor. Brug af standardkomponenter øger produktstabiliteten og reducerer indkøbsomkostninger. Derfor er næsten alle komponenter, der anvendes i JYH-70-produktet, standard. Dette kræver, at vores R&D-team integrerer disse komponenter i designet fra den indledende produktudviklingsfase.

Til dobbeltkoderfeedback bruger vi enten magnetiske indkodere eller induktive indkodere. Disse to typer indkodere har mere modne produktionsteknologier og tilbyder et bredere udvalg af modeller at vælge imellem. SEA MOTION supply chain har produkter fra flere producenter. For MOTION CONTROL-forsyningskæden er stabilitet altafgørende.

Produktfunktion og applikation

Det harmoniske ledmodul JYH-70 integrerer fire hovedkomponenter: en Minmetals-motor, to indkodere, et dedikeret SEA-ledmoduldrev og en harmonisk reducer. Det kan prale af fordele såsom høj integration, rationel struktur, hult design, høj kontrolpræcision og kontrollerbare omkostninger.

De vigtigste applikationer som følger:

1. Humanoide robotter eller robothunde;

2. Landbrugshøstrobotter;

3. Samvirkende arme;

4. Automatiseret udstyr;

Produktionsdetaljer og størrelse / mm

Produktspecifikationer og modeltabel

Parameter	Enhed	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Motorkraft	W	210			188			270			485
Strømforsyningsspænding	V	48			48			48			48
Max kontinuerlig strøm	A	6			15			14			25
Nominel strøm	A	3.6			5			7.32			12.9
Modstand	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Encoder opløsning	lidt	17-18			17-18			17-18			17-18
Kommunikationsbus	—	KAN
Gearforhold	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Topdrejningsmoment	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Maks. tilladt drejningsmoment ved gennemsnitlig belastning	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Nominel drejningsmoment @ 2000 RPM	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Output Peak Speed	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Nominel hastighed (med 1/2 nominel drejningsmoment)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Gear tilbageslag	arcsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Konstant moment	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Induktans	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Antal stangpar	—	10			20			10			10
Hulaksel diameter	mm	13			18			18			27
Længde	mm	86.5			93.5			98			107.5
Vægt	g	900			1000			1200			2700
Træghed	g·cm²	152			441			450			1262

Hot Tags: Kina Harmonic Joint Module Leverandør, Producent, Fabrik

Relateret kategori

Integreret ledmodul

Send forespørgsel

Kontaktoplysninger



Adresse

403 4F Kontorbygning Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kina


Tlf

+86-13914701606


E-mail

xuxudong@ksjingyue.com

Velkommen til vores hjemmeside! For forespørgsler om vores produkter eller prisliste, bedes du efterlade din e-mail til os, og vi vil kontakte os inden for 24 timer.