DeIntegreret servomotorhar omdefineret, hvad ingeniører og maskinbyggere kan forvente af en motion control-akse. Ved at fusionere en højtydende servomotor, et fuldt udstyret servodrev og avanceret styreelektronik i et enkelt, kompakt hus, eliminerer denne teknologi den traditionelle adskillelse mellem motor og drev. Resultatet er en dramatisk reduktion i skabsplads, ledningskompleksitet og idriftsættelsestid, samtidig med at pålideligheden og den dynamiske respons forbedres.HAVBEVÆGELSEhar været på forkant med denne transformation og har leveret integrerede servomotorløsninger, der tjener industrier lige fra emballage og robotteknologi til medicinsk udstyr og vedvarende energi.
HAVBEVÆGELSE-ingeniører designede den integrerede servomotorplatform omkring fem vejledende principper, der adresserer smertepunkter i den virkelige verden. Først,termisk optimeringsikrer, at motoren og elektronikken deler en fælles køleplade og kølevej, hvilket forhindrer elektronikken i at overophede selv under kontinuerlige arbejdscyklusser med højt drejningsmoment. Anden,enkelt-kabel hybrid teknologibærer strøm-, kommunikations- og sikkerhedssignaler over ét robust kabel, hvilket dramatisk forenkler kabelhåndtering. Tredje,fuld digital forbindelsevia EtherCAT, PROFINET eller EtherNet/IP betyder, at motoren fremstår som en standard netværksknude, med realtidsdiagnostik og parameterbackup gemt direkte i motorens ikke-flygtige hukommelse. Fjerde,funktionel sikkerhed op til SIL3/PLeer integreret uden ekstra hardware, ved hjælp af safe torque off og safe motion funktioner over samme feltbus. For det femte,et modulært designtillader hurtig feltudskiftning uden genindstilling, fordi alle servoparametre bibeholdes i encoderen og automatisk kan uploades til en erstatningsenhed inden for få sekunder.
En integreret servomotor er en bevægelseskontrolenhed, der kombinerer en børsteløs AC servomotor, et servodrev (forstærker) og en encoder i én fysisk enhed. I stedet for at have et separat drevskab og lange kabler monteres effektelektronikken direkte på motoren. I en SEA MOTION integreret servomotor er drivsektionen anbragt i et kammer, der deler motorens køleribber og modtager strøm og kommunikation gennem et enkelt hybridkabel. Alle kontrolsløjfer, inklusive strøm, hastighed og position, udføres på indlejrede processorer inde i motoren. Motoren vises på netværket som en standard fieldbus-knude, hvilket gør det muligt for PLC'en eller bevægelsescontrolleren at kommandere den uden at skulle styre den mellemliggende drevhardware.
En konventionel servoakse kræver et motorstrømkabel, et feedbackkabel (som ofte bærer inkrementelle eller absolutte encodersignaler) og nogle gange et separat bremsekabel og termokontaktledninger. Hvert kabel skal være skærmet, trukket og termineret. I en flerakset maskine lægger denne kabelføring sig hurtigt sammen. En SEA MOTION integreret servomotor reducerer alle disse forbindelser til et enkelt hybridkabel. Dette kabel indeholder to skærmede strømledere til DC-bussen, et snoet par til feltbuskommunikation og sikkerhedssignaler alt sammen under én kappe. Resultatet er, at en 16-akset maskine, der ville have haft brug for mindst 48 kabler, nu kun behøver 16, hvilket dramatisk reducerer installationstiden, kabelbakkens vægt og potentielle støjkilder.
Der kræves ingen genindstilling. Hver SEA MOTION integreret servomotor gemmer sit komplette elektroniske navneskilt og tuning-parametre i den absolutte encoders hukommelse. Når en erstatningsmotor er tilsluttet og tændt, læser PLC'en eller bevægelsescontrolleren automatisk disse parametre. Brugeren behøver ikke at indlæse en konfigurationsfil eller udføre nogen manuel justering. Hele den mekaniske udskiftning kan gennemføres på under 10 minutter, og aksen genoptager driften med nøjagtig samme dynamiske adfærd som før. Denne funktion er især værdifuld i fjerninstallationer, hvor servicepersonale muligvis ikke har adgang til tekniske bærbare computere.
Når en servomotor decelererer en belastning med høj inerti, fungerer den som en generator og returnerer energi til DC-bussen. I et enkelt-akset system skal denne energi spredes i en ekstern bremsemodstand. SEA MOTION integrerede servomotorer inkluderer en intern bremsechopper og kan tilsluttes via DC-bus-delingsterminalerne til andre motorer på samme maskine. Dette gør det muligt for den regenerative energi fra én decelerationsakse at blive brugt med det samme af en anden accelererende akse, hvilket reducerer det samlede strømforbrug og varmegenerering. Til selvstændige akser tilbyder SEA MOTION valgfrie eksterne bremsemodstandsmoduler, der tilsluttes direkte til konnektorsystemet uden yderligere ledninger.
HAVBEVÆGELSE integrerede servomotorer understøtter i øjeblikket EtherCAT, PROFINET IRT og EtherNet/IP med CIP Motion. Valget af protokol afhænger af rammestørrelsen. Den mindre ISM-40-serie understøtter EtherCAT og CANopen, mens ISM-60 og derover understøtter alle tre industrielle Ethernet-protokoller. Alle varianter har også en webservergrænseflade, der er tilgængelig via en standardbrowser til diagnostik og manuel jogging, uafhængigt af feltbussen. Fremtidige udgivelser vil omfatte OPC UA FX og CC-Link IE TSN for at dække yderligere markedskrav.
